Modbus TCP 网关应用：老设备接入新平台
工厂里 80% 的老设备只说 Modbus RTU，而新平台只听 MQTT/TCP——网关是翻译官。
三种拓扑
- 单网关集中式：一个网关带 8-16 台 485 设备，适合小型产线；
- 分布式：每区域一台网关，就近转换后走以太网汇聚；
- 边缘式：网关本地先做清洗/聚合，只上送结果数据。
工程要点
- 寄存器映射表先行，地址错位是最常见的翻车点；
- 采集频率按「报警项 1s、趋势项 10s、报表项 60s」分级；
- 485 总线终端电阻与共地，排查半天的问题往往在这。
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