AGV 小车主控方案:导航、避障与调度的算力分配
AGV 上并非所有任务都要塞进主控。把实时性强的放 MCU、把感知与调度放主控,是更稳的架构。 任务切分比算力 […]
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很多人先选模型再发现跑不动。正确顺序是:拍数 → 单帧耗时预算 → 所需算力 → 型号。 先算节拍再选算力 节 […]
工业网关不是「能联网的板子」。协议兼容、断网不丢数据、能跑边缘逻辑,这三条决定了项目能否验收。 工业网关的三条 […]
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