YOLO 模型转 RKNN 全流程：从 ONNX 到 NPU 运行
RKNN 转换失败的案例里，八成是工具链版本与目标平台 NPU 驱动不匹配。先把版本对齐，再谈模型。
版本对应是第一道坎
- 版本三角：PC 端 rknn-toolkit2 版本、板端 rknn_server/rknnrt 版本、内核 RKNPU 驱动三者需互相兼容；
- 算子检查：转换前用 rknn.config + build 的 verbose 输出确认无 NPU 不支持算子回退 CPU；
- 输出对齐：RKNN 输出布局与 ONNX 可能不同（NHWC/通道顺序），后处理代码必须同步调整。
转换成功后先用 rknn.eval_perf 看理论帧率，再上板实测——差距过大通常是量化或预处理问题。
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