三核 NPU 的多模型调度：检测+识别+分类并行
RK3588 的 NPU 有三个核，可独立可联合。多任务场景的核心问题是：哪些模型占哪些核。
核间分配的艺术
- 按优先级分核：主检测模型独占 core0，二级分类/OCR 分配 core1/2；
- 避免频繁切换：同核多模型切换有上下文开销，按业务峰谷错峰调度；
- 三核联合模式：单模型太大（如大分辨率分割）时用联合模式，吞吐优先于延迟。
先用 rknn 的 core_mask 参数做手工分配实测，比任何自动调度都直观。
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